导航控制器主要功能

2021-04-10


导航控制器的主要功能是交换、检测及提供信号。

1,控制机器,控制各个部件协调一致地工作。2,控制器具备数据交换功能,这是指实现CPU与控制器之间、控制器与设备之间的数据交换。3,将电话比喻中人体,那么控制器就好比是人的大脑,输出各种指令,是零件灵活运行。4,运算器只能完成运算,而控制器用于控制着整个CPU的工作。5,通过数据总线,由CPU并行地把数据写入控制器,或从控制器中并行地读出数据。导航控制技术是一种车辆自主沿规划路径行驶的反馈控制,应用于设施农业中可以将作业者从繁重、单一、重复的生产过程中解放出来。

自动导航控制系统的主要技术分为三个部分,一是硬件部分,即如何利用各种导航定位传感器对农业机械的位姿进行精确测量;二是路径部分,即如何规划出合适的作业路径,该路径是农业机械导航瞄准的路径,规划的好坏直接影响导航的效果。三是算法部分,即如何根据偏差计算出农业车辆的前轮转角,从而修正偏差。

为了完成飞行任务而对飞行器的飞行所采用的各种控制和引导技术。控制和导航对于不同的飞行器有不同的含意。对飞机是指稳定和控制飞机以及引导飞机沿一定航线从一处飞到另一处的技术。对导弹是指稳定弹体并按一定规律将导弹自动导向目标的技术。对航天器是指稳定和控制航天器姿态和轨道位置的技术。导航与制导有所不同:实行导航时要确定飞行器的位置,并且航迹是事先确定的;实行制导时不同的导引规律有不同的航迹。实现上述技术的装备称为控制系统和导航系统(对于导弹称为制导系统)


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